リアルハプティクス 技術紹介動画


リアルハプティクスの可能性を動画で紹介いたします。

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遠隔操作

AbcCoreとインターネット回線を使った力触覚伝送

川崎市高津区かながわサイエンスパーク(KSP)と川崎市幸区のK2タウンキャンパス(K2)間を インターネット回線を通じて力触覚伝送による遠隔操作を行いました。

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可視化・分析

SmartSensing2020 公演動画

ABC-COREによるリアルハプティクス技術を使った、力触覚情報の可視化について、様々な実例と共に紹介しております。 動画リンクは前段を割愛した、可視化分析に関する解説本編からの動画リンクとなっております。

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自動化・再現

ロボットアームと連動する力触覚ハンド

この動画では、力触覚コントローラ AbcCore を使ったリアルハプティクス(力触覚制御)を自作のロボットハンドに適用し、市販のロボットアーム(Universal Robots)と連動した事例を紹介いたします。

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自動化・再現

硬さを感じるロボットハンド

リアルハプティクスで制御したロボットハンドは、掴んだ物体の柔かい・硬いといった物理特性を指先で感じて判別することができます。 脆く壊れやすい物体を咄嗟に壊れない程度の力加減に調節して掴んだり、ロボットハンドが人間の手と同じように作業することが出来るようになります。

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様々なロボットへの適用

チカラを感じる自動ドア

自動ドアの駆動モータをリアルハプティクスで制御すると、センサーがなくても駆動モータが人の力加減やアクションを感じて動作したり、人やモノの挟まりを検知して止まることができるようになります。

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VR・トレーニング

リアルマテリアルスキャナ

この動画ではAbcCoreを使って、ロボットが物体を触ることで柔らかい・硬いなどの物性情報を解析し その情報を元に仮想空間に投影して、仮想空間上であたかもその物体があるかのように 現実世界から触れることができる様子を見ることができます。

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遠隔操作・補助

AbcCoreを使ったワイヤレス力触覚伝送

モーションリブのAbcCore同士を無線通信することで、ワイヤレスに力触覚を伝送することが可能です。

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様々なロボットへの適用

エアチャックで力触覚制御

この動画では、力触覚コントローラ AbcCore を使ったリアルハプティクス(力触覚制御)を、空気圧アクチュエータに適用した事例を紹介いたします。

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自動化・再現

ロボットがポテトチップスを割らずに掴む

モーションリブのAbcCoreでロボットハンドを制御することで、ポテトチップスやイチゴを割ったり潰すことなく掴むことが可能になります。この研究は慶應義塾ハプティクス研究センターと共同で研究しています。

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VR・トレーニング

AbcCoreを使ったリアルVR

モーションリブのAbcCoreで物理モデルを手元のコントローラーに再現することができる、リアルなVRのデモ動画です。 AbcCoreを使えば、高度な接触制御に関する演算処理をAbcCoreに任せることができ、より表現やコンテンツに集中することができます。

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可視化・分析

路面状況を認識して走行するハプティクスモビール

AbcCoreを駆動輪に利用することで、路面状況を認識しながら走行することができるハプティクスモビールの実験動画です。

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