協働ロボット用感触伝送遠隔操作ユニット「URH」
触れる距離を超えて感触と力加減がリアルに伝わります。
URHとは
最先端技術で実現した、協働ロボット用感触伝送遠隔操作ユニットです。
ロボットが接触した時に感触が手元に伝わるため、安全かつ簡単にロボットの遠隔操作を実現いただけます。
リーダー/フォロワー式遠隔操作
片方のロボットを直接手で動かすと、もう片方が同じ動きをします。
感触がリアルに伝わる
遠隔地のロボットが接触した物の感触が手に伝わります
特許技術「リアルハプティクス®」
慶應義塾大学で発明された
最先端の力触覚技術を使用しています。
URHの3つの機能
1力触覚伝送
2台のユニバーサルロボットをURHで接続し、互いの運動を瞬時に同期させることで、離れた場所の力触覚（感触、力加減）を伝え合うことができます。
2位置の拡大・縮小、力の増大・減少
遠隔操作時に位置を拡大・縮小したり、力を増大・減少したりすることが可能です。机上の操作でより大きなスケールの作業を行ったり、本来強い力が必要な作業を小さな力で楽々と行ったりできます。
3動作データの抽出・再現(力加減の自動化）
遠隔操作したときの動作データ（位置・力・速度）を自動で抽出することができます。作業動作の解析に使用したり、人の力加減と動きを
ロボット自身に再現させることもできます。（自動化）
URHで叶えられること
感触が伝わるから、相手（さわる対象）にあわせた丁度よい力加減ができます。
危険作業の遠隔化や
多拠点作業の移動コスト削減に
ご活用ください
加工、清掃、ピッキングといった作業も簡単に遠隔操作が実現できます。
グラインダ研磨加工
埃除去などの清掃
双腕でのコネクタの篏合
食品の盛り付け
システム構成イメージ
弊社からの提供は上図の青枠内のシステムです。
ユニバーサルロボットはお客様自身でご準備いただく必要がございます。
FAQ
Q. どの会社のロボットに対応していますか？
A. ユニバーサルロボット社のUR3e、UR5e、UR10e、UR16eに対応しています。
Q. ユニバーサルロボットも一緒に提供してもらえますか？
A. 弊社からの提供はロボットコントローラシステムです。ユニバーサルロボットはお客様自身でご準備いただく必要がございますが、商社のご紹介は可能です。
Q. ユニバーサルロボットには特殊な改造が必要ですか？
A. 必要ありません。レンタル中のユニバーサルロボットにも使用いただけます。
Q. URHをお試し体験することはできますか？
A. 製品体験会を定期的に実施しています。また、弊社が出展中の展示会でも体験いただけます。
Q. どこで購入できますか？
A. 弊社から直販もしております。取引のある商社を通して購入いただくことも可能です。
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